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打完收兵之后，夏天佑耷拉着脑袋，垂头丧气地往回走。都说烦恼是成长的动力，我看烦恼就是烦恼，怎么可能转换成好事呢？
平日打球的伙伴们，不是谁，在背后喊了一句：“夏天儿，你知道为什么人家比你稳吗？”
夏天佑萎靡不振地应付了一声，人家接着说：“要主动降低重心……”
夏天佑正在心烦意乱中，根本听不进去，没精打采地应付了几句了。等到回去了，仍然是憋着一肚子气，没地方撒，暴虐里捡起一个枕头，重重地朝床上砸过去。
枕头冲击产生的震动波在屋中回响，夏天佑细细品味今天早上的话语，“降低重心”，“更稳了”，……突然间，灵感又叒叕大爆发，事件像拼图一样，联系在了一起，瞬间有了解决问题的方法。
对，就这么做，赶快调出结构设计图纸，一阵子忙活。理清了方案，弄清了方向，马上就行动，设计方案更改，花了小半天的时间，将设计方案付诸实施，装成实际模型，又花了大半天的时间。
到了傍晚，初步的验证模型证明方案有效，夏天佑在这个基础上继续改进，直到深夜，技术方案一步一步推向成熟，实验终于成功了，可算是有了重大进展，一个技术方案，可以同时解决两个问题了。
夏天佑长出了一口气，心满意足地倒在床上，虽然夜已深了，还在兴奋之中，这才感觉到有些疲倦。
在欣慰之中慨叹，我算是明白了，那个矮胖的家伙，就是老天爷爷派来的，帮我解决问题的呀。老天爷爷，直接告诉我解决方案，不就得了，还派一个人，摧残我一早上，让我深刻极度理解，真可谓煞费苦心啊，也太能拐弯抹角的了。
第二天，夏天佑召集着急大家，现场检验改进方案，
小伙伴儿们本来没抱太大的希望，因为这个问题，已经困扰大家好久了，这只是一天时间，夏天佑一个人，能解决吗，大家都持怀疑态度。
刚开始时，小白机器人自然颤颤巍巍，晃晃悠悠，差点没演砸了，但经过将近半个多小时的测试，捡球和传球时，居然就几乎没有侧翻，而且小白仍然满场撒欢，电池电量没有一点下降的迹象。
一开始大家都不以为然，因为大家思维成了定式，都以为根本不可能解决这个超级难题。随着测试时间的逐渐增长，小伙伴的惊叹程度越来越大，眼睛瞪得越来越大，嘴巴也张得越来越大。
“夏天儿，你牛B呀，有如神助啊，这么长时间没翻车，是怎么做到的呢？”
“这不科学啊，肯定是用了什么不靠谱的手段，我看很可能都没有量产可能性。”
“过了大半个小时，电池还没有耗尽，以前根本不可能的呀，是怎么回事呢？”
夏天佑意气洋洋，仿佛拿到了国家科技创新大赛一等奖，故弄玄虚地说：“吉人自有天相，‘相’是相助的‘相’。”
刘诗意见问题得到了解决，终于吐出了心中的闷气，眉开眼笑，双手兴奋地抓住夏天佑的胳膊，不住左右摇晃着：“快说吧，快说吧，你是怎么搞定这两个问题的？”
夏天佑故意享受这个感觉，要女神多摇晃一会儿，志得意满地扬着头，时隔一天，究竟发生了些什么，并不着急说出答案。
在伙伴们再三恳求，威逼利诱，多种手段并施之下，夏天佑终于坦白交代了。
“主动降低重心，产品更稳了，多加了两块电池，电量不够的问题，也解决了。”夏天佑一脸平静地说，“虽然成本有所增加，但是马上就解决了问题。”
“因为捡球机器人的厚度尺寸并不是特别敏感，我在之前的基础上，略微增加了厚度，由于之前设计时留有余量，改动起来相对容易。”
“整机重心位置，在水平方向上并没有变，仍然在产品的中心，只是在竖直方向，变得更低，下盘变得更稳当了。”
“只不过要辛苦扫地女神，把这多出来的厚度，看怎么用曲线怎么消化掉吧。”
“这个不是问题，很容易的。”刘诗意还在沉浸欢快之中，疑难问题得到了解决。
越是有效的解决方案，越是简单的解决方案，把复杂的问题简单化，是做工程设计的一项艺术。夏天佑的平静表述，引来了大家的阵阵喝彩。
“一个方案，解决两个问题，夏天儿你可真是有创造性啊。”
“实践证明，这个方案根本解决之前的两个大问题。”
“实验结果这么快，一天就验证了你的方案，夏天儿你的效率可真高啊！”
“我们之前都搞错了方向，像没头苍蝇，乱撞了好久。”
“这样才能显示出领导的实力啊，对吧？”
大家欢欣鼓舞，喜气洋洋，不断吹着领导的彩虹屁，可平心而论，其实说的都是大实话，并没有刻意奉承的意思。
解决了这两个大问题，大家的士气受到极大的鼓舞，其他的问题也就顺畅多了。例如改进主人识别率，对于瘦瘦高高，挺拔帅气的夏天佑，就容易误判，而对于圆圆滚滚的顾开宇，识别准确率就高得多。
原因是场地上的人，体型缺少差异，球场上高高瘦瘦的的帅哥，还是太多了。这些软件问题，开发由顾开宇负责，bug一样也由他解决。
顾开宇也没让大家失望，优化软件，增加识别主人服装的预设，再加上手势识别，主人对机器人招手，它就会优先把球传过来。
而对于小白所绑定的球的识别，顾开宇也设计了一套软件体系，可以预先绑定指定要捡的球。在实际操作过程之中，如果要去捡其它的球，主人可以用手指向那个球，机器人就识别领会意图，去捡所指向的球。
如果实在是捡错了，到也是不成问题，因为大家都在一起玩的，不分你的球、我的球。
随着产品功能的不断完善，夏天佑用得越来越顺手，有了捡球机器人的帮助，投篮练习的效率，大大增加，命中率也显著提升……