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唐军单兵装备：
前期府兵制：
长枪手：每人步槊1柄，长枪1柄，横刀3把，障刀1把，解甲刀1把，擎张弩1把，弩矢65支，备用弩弦3根，硬弓1把，弓矢30支，软弓1把，弓矢30支，备用弓弦5根，圆盾1副
甲骑具装：每人马槊1柄，横刀3把，障刀1把，解甲刀1把，擎张弩1把，弩矢65支，备用弩弦3根，硬弓1把，弓矢30支，备用弓弦3根，圆盾1副.
陌刀手：把长枪手的步槊换成陌刀。
弩手：将步槊换成蹶张弩（配100支弩矢）
刀盾手：是将步槊换成大方盾
（其余的长枪1柄，横刀3把，障刀1把，解甲刀1把，擎张弩1把，弩矢65支，备用弩弦3根，硬弓1把，弓矢30支，软弓1把，弓矢30支，备用弓弦5根，圆盾1副都是配件）
轻骑兵：每人马槊1柄，横刀1把，软弓3把，弓矢150支，备用弓弦8根，障刀1把，解甲刀1把，圆盾1副
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后期募兵制：12500名步兵中，甲兵7500名，主要使用明光铠。
2500名陌刀兵：复合弓一把、箭30，长柄陌刀一柄，长枪一条。
5000甲兵：复合弓一把、箭30，枪一条，横刀一把，障刀一把，解甲刀一把。
5000轻步兵：2500名士兵配复合弓一把、箭30，横刀一把，障刀一把，解甲刀一把，长枪一条，方型牛皮盾一面。
剩下2500轻兵：配复合弓一把、箭30。背后背着一个更大的箭娄，装箭100，配弩一把，长枪一条。
骑兵：马槊一支（长度4—5米），配圆盾一面，复合弓一把、箭30，长短唐样刀（横刀）各一把。随弓所配的有3条弓弦和30支箭
以及一个。
箭一般有3种，一为射甲箭；二为生仳箭；三为长垛箭。
单兵装备配件：三根皮-条，以备抓俘虏用；
驮马携带：
（1）马盂一个，皆以上好木料做成或者是以孰铁皮做成。
（2）小刀子、小错子、钳子、锁一把、药袋一个、盐袋一个、火石袋一个、解结锤一个、磨刀石一个。
（3）裤奴、抹额、六带、帽子、毡帽子各一件。
（4）毯子，被褥，毛毡各一套。三双麻鞋（棉花很晚传入中国本土）
（5）一人一套兽毛呢子大衣。精锐部队还有皮装一套。
一人一个粮食袋，围在腰间小羊皮做成的，装三天干粮。每人一个水袋也是皮革做成
3个人为一个小队：
每个连队携带的装备有军用帐篷5顶，饭锅5口，木工工具百宝箱10套，五金工具百宝箱10套，镰刀20把，5个马槽，切草的铡刀10把，水瓢10只，还有连队自带的医药急救箱若干，打火机系统若干个，盐袋50只
骑兵部队除上述若干辎重，连队后勤还要携带骑兵部队马匹身上的插件两套。
唐玄宗改革军队之后，唐朝的步兵全部是配备马匹的，平时机动骑马，交战时下马作战。而且步兵每个人配备两匹马，一匹骑乘，一匹托运自己的装备和给养。