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刘安世是司马光的学生，有一天，他请问终身奉行的要则。司马光说：“这个字大概就是“诚”吧！我平生竭力做到真诚，没有一刻离开过诚字。因此不管是站立在朝班之中，或是克己独行之际；不管是仰观于天或俯察于人，都不感到惭愧。”
刘安世问：“要做起来，先从哪里开始呢？”司马光回答：“从不说荒诞不可信的话开始。”从此，刘安世便对“诚“”这个字拳拳服膺，终身奉行。
刘安世身为谏官，在朝中端庄严肃，知无不言，言无不尽，多次论述“分辨是非邪正是为政首要，任用贤臣、黜退小人是当务之急”。当他上疏时，义正严词，每当天子大发雷霆之怒，他便手执朝笏后退站立，等天子颜色稍为温和之后，他又上前争论。或向前、或后退，这样来来往往四、五次，在殿上旁观的人都吓得浑身冒出冷汗，他依然毫不退缩，所以有人称他为“殿上虎”。
他嫉恶如仇，所以得罪当权者，被贬到岭外，盛夏酷暑时节，刘安世和老母亲一起上路。当他们走到山上时，在一棵大树下休息，忽然有一条大蛇慢慢地爬过来，草木都被压倒了，挑夫们也吓得惊慌逃走，刘安世仍端坐不动，大蛇伸头往刘安世这边望了许久，便调头爬走。村中之人围绕著刘安世，纷纷下跪，刘安世说：“做官的人自远方来，蛇是这座山的神灵，它来见做官的人，以表示欢迎，这是预示我此行无灾无殃。”
当权派十分痛恨刘安世，必欲致他于死地，因此刚贬往广东，又改贬广西；刚贬往广西，又改贬广东。凡两广最险恶之处，他都去过。人们都认为他会被折磨死，但是七年之间，他没有生过一次病。年近八十仍然健壮，有人问：“您的身体是如何锻鍊的？”他回答：“可以用一个字来说，就是‘诚’字。”
刘安世一生之中，屡次化险为夷，有人说，这绝非人力所能达到的，必是上苍保佑。有一次他被贬到梅州，有一土豪想藉著财物换取官职，于是拿了大批财物上京求见当权派。但是等了许久，当权者仍未接见，于是有人指点土豪，当权者最痛恨的是刘安世，只要他说能杀死刘安世，必可获得一官半爵。果然，土豪如愿当上转运判官。
土豪乘著车子飞快地从京城赴梅州，当地官员闻讯，派人嘱咐刘安世准备后事。刘安世不动声色，照样谈笑自若。不久有人通报转运判官已到离郡二十馀里地了，明天必定赶到。刘安世的家人听了，都放声大哭，但是刘安世仍像没事人一样，到了半夜，家人去观察动静，发现刘安世睡得正酣，鼾声如雷。
这天夜里忽然听见钟声响起，刘安世家人惊疑道：“半夜敲钟，岂不是太早了吗？”
黎明时，大家才获悉：原来转运判官昨晚忽然吐血暴毙了。
刘安世一生为人处世光明磊落，苏东坡说：刘安世是真正顶天立地的铁汉，不是寻常人所能企及的！